背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
仲代达矢 夏目雅子 中村晃子 佳那晃子 夏木真理 新藤惠美 内田良平 绵引胜彦 小泽荣太郎 诚直也 仙道敦子 内田稔 平田昭彦 役所广司 丹波哲郎 益冈彻 樱井稔 福本清三 成田三树夫 梅宫辰夫 山本圭 夏八木勋 岩下志麻 樱金造 谷村昌彦
团时朗 西田健 根上淳 池田骏介 塚本信夫 不破万作 岸田森 榊原留美 川口英树 岩崎和子 藤田进 佐原健二
高峰圭二 星光子 瑳川哲朗 冬木透 蟹江敬三 片冈五郎 岸田森 小林昭二 近藤正臣 幸田宗丸 西惠子 筱田三郎 盐泽登代路 冲田骏一 山本正明 佐野光洋 梅津昭典 中山克己 北川阳一郎 清水綋治 草野大悟 大村千吉 团时朗
松村沙友理 白洲迅 山下莉绪 葵扬 岩田奏 実熊瑠琉 六角慎司 上原奈美 世志男 福泽重文 筒井真理子
仁村纱和 片山友希 莉子 渡边美穗 一之濑飒 芋生悠 井上想良 野村康太 草川拓弥
武田梨奈 野添义弘 镰苅健太 山田绢绪 渡部瑞貴
高桥克典 胜村政信 美村里江 近藤芳正 高桥光臣 堤大二郎 柄本时生 石井正则 金山一彦 山崎裕太 加藤赖 黑川英二 财木琢磨 由夏 亚吕奈 中村加弥乃 伊庭刚 柊木阳太 高桥长英 德重聪 松原智惠子 田村亮
玉木宏 冈崎纱绘 小手伸也 野间口彻 渡部笃郎 片冈久道 结城萌 伊藤俊介 长谷川京子
犬饲贵丈 优太朗 伊藤明日阳 盐野瑛久 和田飒 世古口凌 富永勇也 小林希大 溝口雄大 大津夕陽 八神慶仁郎 伊藤尚史 緑川青真 黒条奏斗 中村嘉惟人 宮内巽 鬼倉龍大 大川航 吉川康太 古賀瑠 太田将熙 瀬名陽斗 KOH 荒井啓志 堀海登 关隼汰 宗像隼司 鈴々木響 百濑拓实 渡辺優哉 弓削湊
林廷忆 菅田将晖 沈恩敬 岸井雪乃 菅原小春 宫泽冰鱼 松尾铃木 长谷川歌织 松冈茉优 铃木亮平 泷藤贤一 Deyemi Okanlawon 陈珊妮 宫泽理惠 吉冈秀隆 高桥李依
间宫祥太朗 仲村亨 上白石萌歌 三山凌辉 及川光博 凉 土屋太凤
本木雅弘 若叶龙也 菅原文太 石田ひかり 内野聖陽 藤木直人 水野真紀 深津絵里 小日向文世
有村架纯 坂口健太郎 生田斗真 中村友理 三浦友和 奥野瑛太 伊藤步 尾形一成 齐藤由贵 古馆宽治 宫崎美子
斋藤工 白石麻衣 野间口彻 户塚纯贵 桥本润 中川雅也 船越英一郎 生濑胜久
福士苍汰 清野菜名 北大路欣也 上杉柊平 新山千春 伊原六花 上原实矩 村杉蝉之介 山崎银之丞 黑田大辅 坪仓由幸 大仓孝二 渡边一计 大岛优子 尾形一成
演员：松村沙友理 白洲迅 山下莉绪 葵扬 岩田奏 実熊瑠琉 六角慎司 上原奈美 世志男 福泽重文 筒井真理子
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演员：仁村纱和 片山友希 莉子 渡边美穗 一之濑飒 芋生悠 井上想良 野村康太 草川拓弥
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演员：武田梨奈 野添义弘 镰苅健太 山田绢绪 渡部瑞貴
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