该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：大卫·莫瑞瑟 尼古拉·雷·卡斯 麦肯锡·克鲁克 埃莉诺•沃辛顿-考克斯 安娜贝尔·斯考莉 大卫·布拉德利 小格什温·尤斯塔什 利亚纳·康奈尔 雨果·斯皮尔 Jodie McNee 保罗·查希迪 史蒂夫·佩姆伯顿 John Marquez 弗朗西斯·麦基 Liran Nathan 安迪·加什古德 特里斯坦·格拉韦尔 安德鲁·斯考姆比 马克·弗利顿 大卫·朗厄姆 考尔菲昂·邓恩 考兰·伯恩 朱利安·费罗 丽塔-麦克唐纳丹帕 史蒂芬·萨姆森 弗兰·塔格
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演员：大卫·伯伦纳兹 小尼尔·布朗 A·J·巴克利 托尼·特拉克斯 拉菲·巴索米安 博·纳普 贾德·罗德曼 阿隆娜·塔尔 杰西卡·帕尔 迪伦·沃尔什 瑞恩·巴布科克 帕里萨·法赫里 阿莱克斯·费尔南德斯 泰勒·格雷 Mathew Trent Hunnicutt Peter Lindstedt 贾斯廷·梅尔尼克 德里克·菲利普斯 Ryan Sangster 汤姆·沃斯
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